Prilikom lansiranja, 2. travnja 1961., AMI 6 je zaokružio liniju vozila Citroën, pridruživši se kultnim modelima 2CV, ID i DS. Predstavljao je oblik i stil koji su u to vrijeme mnogi smatrali iznenađujućim u automobilskom svijetu.

U izvornom obliku AMI 6 bio je dug 3,87 i širok 1,52 metra, te je kasnije evoluirao tako da je dobio stražnje klizne prozore (od 1962.) i poboljšane Club presvlake (od 1967.). Prvotno je koštao samo 6550 francuskih franaka. Nastao je tako da je legendarni Flaminio Bertoni, nakon što je s dizajnerskim timom Citroën dizajnirao Traction Avant, 2CV i DS, zamoljen da svoj talent posudi dizajnu automobila srednje klase, poznatom kao projekt MI. AMI 6 je bio krajnji rezultat, a automobil je popunio prazninu između modela 2CV i ID 19. Bertoni je automobil prijateljima i obitelji opisao kao svoje remek-djelo jer je razvijen bez kreativnog doprinosa bilo koga drugog, i uspio se potpuno izraziti ovim dizajnom, pogotovo jer je imao hrabru ideju da preokrene stražnje staklo, što znači da će ono ostati čisto kad padne kiša.

To je omogućilo i pristojan prtljažnik s tradicionalnim poklopcem. Interijer je izravno nadahnut kultnim DS-om, koji je u to vrijeme bio zlatni standard. Od upravljača s jednim krakom i elegantnih ručki na vratima preko komandne ploče i sjedala sve je upozoravalo na to da je model vrhunski Citroën. Također se mogao pohvaliti prostranim stražnjim sjedalima, zadržavajući pritom kompaktne vanjske dimenzije.

Ugodna vožnja naslijeđena je zbog šasije i poznate postavke ovjesa 2CV-a. Imao je dvocilindarski motor od 602 cm3, sposoban za razviti 22 konjske snage pri 4500 o/min, jednak onome u 2CV. Isti je i 4-stupanjski mjenjač s obrnuto postavljenim rasporedom brzina. U početku je kao prvi imao velika pravokutna svjetla sprijeda, a zbog svog karakterističnog oblika i veličine stražnja su popularno nazvana čašice jogurta. Model je pokazao snažan karakter, s ulegnutim poklopcem motora, krovom u stilu pagode i jasno utisnutim linijama – neki su promatrači čak opisali dizajn automobila kao da je u “baroknom stilu”.

Prekretnica za model dogodila se krajem 1964. godine, dolaskom malog karavana s nosivošću od 320 kg. Njega su dizajnirali asistenti Flaminio Bertoni, Henri Dargent, kao i Robert Opron, koji će postati Bertonijev nasljednik nakon njegove smrti 1964. Inačica Estate nastavit će povećavati prodaju i prestići limuzinu po popularnosti, nešto što se rijetko događalo u povijesti automobila. Karavan je ponudio veliku količinu prostora u ovoj kategoriji, uz laganu i prikladnu dostupnost. Bio je to svestran model, pružajući jednako udobnost obitelji koja putuje na putovanje, kao i profesionalcu koji automobil koristi za poslovne potrebe.

Od svog nastanka, u skladu s duhom Citroëna, AMI 6 rado se smatra originalnim i inovativnim automobilom. Njegovi tvrdoglavi obožavatelji i dalje održavaju poseban interes za Club verziju koja je stigla u rujnu 1967., a prepoznatljiva je po četiri fara i bijelim presvlakama. Zapaženi reklamni slogan za AMI 6 bio je „najjeftinija milja udobnosti na svijetu“.