Sa svojom bliskosti s motoutrkama i njihovom ekskluzivnosti, Audijevi RS modeli uvijek su posjedovali posebnu fascinaciju. Do danas tvrtka Audi Sport GmbH, prije quattro GmbH, ukupno je predstavila 25 RS modela. U 2019. predstavljeno je šest dodatnih inovacija, od kojih su dva potpuno nova RS modela. U Audiju oznaka „RS” predstavlja filozofiju koju pokreće težnja za top-performansama i savršenstvom. „Svaki RS model odražava strast koju unosimo u razvoj naših automobila visokih performansi”, rekao je Oliver Hoffmann, upravni direktor tvrtke Audi Sport GmbH. „Već 25 godina naši klijenti doživljavaju RS modele kao savršene suputnike u svakodnevnom životu, koji odražavaju čiste emocije i maksimalno uživanje u vožnji.”

RS modeli su predvodnici svojih linija proizvoda. Oni predstavljaju performanse, prestiž i ekskluzivnost na granici tehničkih mogućnosti bez ikakvog gubitka svakodnevne iskoristivosti. Mnogi od njih su pioniri u njihovim tržišnim segmentima i predvodnici tehničkih inovacija – to vrijedi za Audi RS 4 Avant s moćnim biturbo V6 motorom prije 19 godina i jednako za model TT RS (kombinirana potrošnja goriva u l/100 km: 8,0–7,9; kombinirane CO2 emisije u g/km: 181) i njegov višestruko nagrađivani, snažni petcilindrični motor u najnovijoj inačici.